Kevättä kohti uusin tallikokoonpanoin

Viikon 49 seminaareissa nähtiin ja kuultiin niin omien kuin sähköpuolenkin ryhmien tilannekatsaukset. Sähköpuoli tuntuu olevan hyvässä vauhdissa, joten mekaniikkavastaavien panostuksetkaan eivät ole valumassa hukkaan kokonaistavoitetta ajatellen. Talliryhmät olivat päätyneet samoihin runko- ja akselistoratkaisuihin, mikä sanasen jos toisenkin kirvoitti esiin tähän johtaneita syitä penkoessa esitysten lomassa. Näillä kuitenkin mennään ja kevään kokonaisuudet muodostuivat oheisen kuvan mukaisiksi.

Tallien projektipäälliköiden rooli korostuu keväällä suunnitelmien viimeistelyjen ja muiden tehtävien koordinoinnissa. Tuotantopäälliköiden vastuu nousee selvemmin esiin valmistusprosesseja johtaessa. Työtehtävät konkretisoituvat ja tähtäävät yhä selvemmin palvelemaan tavoitteen mukaista lopputulosta.

Kevät tuo mukanaan haastavia ja palkitsevia vaiheita, mutta sitä ennen suurimpana haasteena on selvitä  joulun ja muiden juhlapyhien karikoista.. 

#1 Team Kanki

Tervehdys kaikille tuleville diplomi-insinööreille! Takana vilkas syksy ja paljon suunnitteluun kulutettuja tunteja. Eikä turhaan! Olemme saaneet valmiiksi lähes koko akseliston. Etuakselissa pyörien kääntyminen on toteutettu hammaspyörällä ja hammastangolla. Taka-akselin olemme suunnitellut sekä nelipyöräiselle, että kolmipyöräiselle kulkuneuvolle. Näyttää siltä, että jokainen talliryhmä kuitenkin haluaa kolmipyöräisen, ja nyt meiltä löytyy siihenkin ratkaisu. Lujuuslaskelmat akseliston kriittisiin kohtiin on tehty, ja materiaalit suurin piirtein valittu. Homma alkaa näyttää buenolta. Ohessa vielä kuvat ratkaisuistamme.

Jos kuvien perusteella tunnet kihelmöintiä alapäässäsi tai kenties piston sydämessäsi, ota samantien yhteyttä ryhmämme johtajiin. Heiltä löytyy helpotus tautiin kuin tautiin (akselistokuume, axelus temperatures), sekä onnellisen lopun avaimet!

Projektipäällikkö: joona.lehtoranta@lut.fi

Suunnittelupäällikkö: olli.raki@lut.fi

#4 Pahan akseli

Pahan akseli puhuu jälleen.

Suunnittelu- ja piirrustustyöt lähenevät loppuaan ja aika alkaa käydä vähiin. Vaikka aikaa on vähän on työmme hyvällä mallilla ja pääosin valmis. Tässä ensimmäinen havainnekuva etuakselin ratkaisustamme.


Tuon ratkaisun mallintamisen jälkeen olemme vielä onnistuneen pudottamaan akseliston painoa jonkin verran, paremmalla muotoilulla, sekä materiaalivalinnoilla. Ratkaisumme on siis kevyt ja kestävä ja mitä hankittaviin, kuin myös itsevalmistettaviin osiin tulee, myös melko halpa. (lue "Paras") Hankittavien osien saatavuutta on selvitelty ja rengasvalintoja mietitty. On myös varmistunut, että taka-akseliin tulee ketjuveto. Taka-akselin ratkaisu on työn alla, mutta valmistuu lähiaikoina. Syksy oli hyvä ja paljon saimme aikaa, toivottavasti keväästä tulee yhtä antoisa ja pääsemme pikkuhiljaa valmistamaan ajoneuvoamme.

Tästä loppulauseeksi voikin sanoa, että leuka pystyy ja kohti uusia onnistumisia. Toivotan kaikille hyviä pikkujouluja, viikolla 49 nähdään viimeistään.

Pienten painien kautta kohti viikon 49 seminaaria ja joulua

 

 Alihankinta- ja yhteistyökuvionnit neuvotteluineen vie aikaa ja vaatii hermoja, järjestelmällisyyttä sekä hyvää organisointikykyä. Näitähän tyypillisesti tekniikan opiskelijoilla piisaa, joten projektit ovat edenneet kuin leikkiä lyöden. Tosin joku ihan pieni, luultavasti väärin kuultu maininta ajan käytön,  työmäärän ja opintopisteiden epäsuhdasta saattoi korviin kantautua, mutta kukapa moisia tosissaan ottaisi! Pientä kaltoinkohtelua joku ryhmä on kenties myös kokenut ja joulumieltä saattaa joutua etsimään loskan keskellä lenkkeillen. Mutta sitä on elämä..

Viikolla 49 ryhmät esittelevät syksyn uurastuksen tulokset ja homma jatkuu kevätauringon lämmössä kilpureiden materiaali- ym. hankinnoilla, valmistusdokumenttien luomisella, osien valmistuttamisella, palkitsevalla kokoopanovaiheella sekä testiajoilla kohti Lappeenranta GP -kisaa 28.4.2012. Matkaa on vielä rutosti ja tie paikoin mahdollisesti hukassa, mutta aika kulkee vääjäämättä.

Katsotaan, minkä verran lopulta saadaan kilpailijoita viivalle energiapiheilyyn ja viekö LUT Metalli & LUT Energia -yhdistelmä kuinka ylivoimaisen kaksoisvoiton?

Lappeenranta GP -kisan rata muuttui alkuperäisestä suunnitelmasta, alla hahmotelma uudesta radasta Lappeenrannan sataman tuntumassa korkeuskäyrineen.

Joulustressi

Hou hou! Pikkujoulukausi käynnissä ja projekti vielä terassilla.Menopelin pääpiirteet alkaa olla jo päätettynä, ei siis tarvitse kuin toteuttaa suunnitelmat.Nyt olisikin tarvetta akselistoryhmien ratkaisuille etenkin taka-akselista. Päätimme taka-akselin malliksi jota kuinkin tälläisen ratkaisun:



Eli tuohon ympärille sitten pinnoilla vanne ja laakerointi akselin päihin (valmiit "pukit"). Takaratas on mallia aihio, eli sen kiinnitystapa ei ole lukkoonlyöty.
Siis akselistoryhmät lähettäkää meille ratkaisuja taka-akseleista!!!
Takavanne tulee olemaan korkeintaan 20". Välityssuhde ilman pyörää on 5,85. Päädyimme melko kovaan maksiminopeuteen, mutta sitä ei tulla kisassa ajamaan ja lisäalennukset olisivat syöneet liikaa energiaa.

Suunnittelupäällikkö: Antti.Raskinen@lut.fi
Projektipäällikkö: Tomi.Sipila@lut.fi

#8 ja kuinkas tässä näin kävi

Vuosi 2011 ja sähkömenopeliprojekti on jo pitkällä ja suunnitelmat alkavat kulminoitua yhteiseksi näkemykseksi siitä miten päästää Joulella Pisimmälle. Kun muodot, materiaalit ja suurimmaksi osaksi mitatkin on hiottu huippuunsa, haluamme hiukan vilkaista olan yli mitä sitä tuli oikein matkan varrella touhuttua. 3D-malleja on piirrelty päivät ja yöt läpeensä, konseptipaperille raapustettu lukemattomia rivejä, mäkiautojakin ihmetelty jokunen tovi ja ennen kaikkea Ideoita pyöritelty aivomyrsky toisensa perään. Jälki on paikoitellen ollut hyvinkin rumaa, mutta koko ajan on kehitytty, ja uskommekin että lopputuote on paitsi paras ja kaunein, myös lopulta kaiken vaivan arvoinen.

 

Seuraa havainnollinen kuvasarja ideoista, joista yksikään ei sellaisenaan ollut ratkaisu kaikkiin tarpeisiimme, mutta joista jokaisesta ammennettiin paloja siihen palapeliin jonka ryhmä 8 teille tänä päivänä tarjoaa.

 

Sittemmin jopon keulimista on saatu hieman hillittyä ja lopputulos on valmistusystävällinen, kevyt ja yksinkertainen. Emme ole sokeasti rakastuneet ensimmäiseen tahi kolmanteenkaan ensi alkuun parhaalta vaikuttaneeseen aivopieruun. Vaihtoehtoja on aina ollut ja on edelleen, niitä on kilpailutettu ja tullaan kilpailuttamaan. Ja koska kisaamme paitsi muita joukkueita vastaan, myös niiden kanssa, on rungossa otettu huomioon "asiakkaiden" tarpeet, toiveet sekä budjetti. Niin ja tietysti se painopiste, jotta akselisto voidaan sijoittaa siten että ajokki kääntyy vaan ei kaadu. Vaikka siinä olisikin kolme pyörää. Ja ratin takana teekkari vapputunnelmissa :)

Jos haluat nähdä kuinka näistä raakileista syntyi Paras ja Kaunein, ota yhteyttä! Uutta promomateriaalia tipahtelee blogiinkin tihenevään tahtiin osavalintojen täsmentyessä, mutta tiimi on aina askeleen edellä ja tuoreimmat piirustukset lymyilevät pöytälaatikossa voittajajoukkueelle varattuna.

Suunnittelupäällikkö: mikko.mutanen(ät)lut.fi

Tuotantopäällikkö: ilkka.husu(ät)lut.fi

Faniposti: heikki.kiili(ät)lut.fi

Ryhmä 1, akselisto, Team Kanki

Team Kanki suunnitteli akseliston nelipyöräiselle kulkuneuvolle. Osa mallinnuksista on jo tehty, ja loput tulossa erittäin pian. Myös lujuuslaskelmat materiaaleille on suurin piirtein tehty ja kaikki alkaa näyttämään hyvältä. Kääntyminen on toteutettu hammaspyörällä ja hammastangolla. Tämä oli koko ryhmän mielestä turvallisin ja toimivin ratkaisu kääntymisen hoitamiseksi. Renkaiden tulisi olla laakereilla kiinni etuakselissa. Ohessa kuva suunnitelmistamme. Lisää kuvia ja vakuuttavaa materiaali myöhempänä ajankohtana! Jos nelipyöräinen kulkuneuvo kiinnostaa, eikä mikään pikku-anniinan kolmipyörä (moro äijille) niin ota yhteyttä Team Kankeen, ajetaan vaimot hankeen! (vitsi oli oma keksimä)

Projektipäällikkö: joona.lehtoranta@lut.fi

Suunnittelupäällikkö: olli.raki@lut.fi

TalliTeam "kahen kilon Watti"

Toinen tallitiimeistä korkkaa blogin NYT!

Välinäyttökin on jo takana ja vihdoin alkaa ajoneuvon pääpiirteet olemaan selvillä. Onhan jouluun "vielä" melkein kaksi kuukautta, heh... Ei mitään kiirettä siis. Se, että montako pyörää ajoneuvossa tulisi olla on ollut suurin taistelun aihe läpi projektin. Meidänkin tiimin sisällä osa (minä) haluaisi vieläkin 4 pyöräisen, mutta kyllä se kolmipyöräinen ajatus on alkanut näyttää järkevimmältä. Eli me tehdään KOLMIpyöräinen (trike). Kolmipyöräisten suunnittelijat voivat ottaa yhteyttä meidän johtoportaaseen jos haluavat suunnitelmansa kosketeltavaan muotoon.
Suunnittelupäällikkö: Antti.Raskinen@lut.fi
Projektipäällikkö: Tomi.Sipila@lut.fi

Sähkömoottori on jo tilauksessa ja ainakaan tehon ei pitäisi loppua kesken :)
Korin muodoissa on käyty läpi villeimmätkin ideat kuten kuvista näkyy, mutta lopullinen muoto on vielä varmistamatta. Materiaalina tulee luultavasti olemaan pelti ja ehkä vaneri.

Ryhmä 4 - Akselistoryhmä Pahan Akseli

Nyt on puheet puhuttu, palavereita pidetty ja yksimielisyyteen päästy. Pahan akseli on toiminnassa ja tulosta syntyy. Ilolla voin ilmoittaa, että suunnitteluvaihe on valmis ja olemme siirtyneet mallinnusvaiheeseen.

Olemme päätyneet kolmipyöräiseen ratkaisuun, jossa edessä on kaksi ohjaavaa pyörää ja takana yksi vetävä. Takapyörälle veto välittyy mahdollisuuksien salliessa napamoottorilla, tai vaihtoehtoisesti ketjuvedolla. Tämä akselistorakenne on helppo toteuttaa, se on halpa, sekä myös turvallinen, tätähän ei kumoon saa sitten millään.

Tällaista rakennetta olette aina etsineetkin, joten kannattaa olla nopea, jos tämän oman tallin menopelin akselistoksi haluaa. Kannattaa muistaa, että nopeat syövät hitaat.

Kiinnostuksen herätessä yhteyttä voi ottaa projektipäällikköömme Anatoli Lappalaiseen Anatoli.Lappalainen@lut.fi

Sähköryhmä kakkosella riittää virtaa

Mäkiauton sähköistämisprojekti on potkaistu rempseästi käyntii ainakin sähköryhmä kakkosen puolesta. Sähkötieteiden taitajat löysivät heti yhteisen sävelen ja mitä mielenkiintoisempia mielikuvia tehopainosuhteista, joiden edessä Ferraritkin kalpenevat. Kuitenkin tiimipelaajina ja realisteina kaikki löysivät yhteisen sävelen ja osa-alueiden jako kävi muitta mutkitta, pääpiirinkin pääpiirteissään hahmottuessa visuaaliavusteelle. Kuten kuvasta huomataan tärkeintä ei ole luomuksen esteettisyys, vaan se että kaikki pysyvät samassa neuvotteluhuoneessa.



Kuten kaikissa reaalimaailman projekteissa raha ratkaisee, ja niin tässäkin. Sähköiset osat eivät ikävä kyllä ole ilmaisia. Akkujen ja moottorien hinnat etenkin yllättivät ja ylittävät budjetin, ainakin jos edes hieman havitellaan sähkömiesten märkiä päiväunia. Mutta kuten kaikki ongelmat, on tämäkin ratkaistavissa. Kunhan pelottoman joukkomme fyysiset etäisyydet hieman lyhenevät, niin päästään lyömään viisaat päämme kunnolla yhteen.



Ystävällisin terveisin,
Sähköinen Projekti Päällikkö Jussi

Ryhmä 6 - Matilda Structures - Ennakkoluulottomuudella voittoon!

Haluatko olla 'luova' ja voittaa valmiilla jo monta kertaa aiemmin nähdyllä ratkaisulla (pakko jonkun niistä on voittaa, kun kaikki tuntuu tekevän samanlaisen), vai jollain OIKEASTI ENNAKKOLUULOTTOMALLA ja ERILAISELLA ratkaisulla.

Jos valitset ensimmäisen niin ei muuta kuin tilausta valmiista rungosta CAD-kuvina menemään ja kädet pystyyn 'kun luotiin uutta' : http://fmmc.kapsi.fi/ajokki_f.html Huikeaa luovuutta, etten sanoisi.

JOS kuitenkin ymmärrät käsitteen "tekninen suunnittelu" vähän eri tavalla kuin valmiiden ratkaisujen kopioimisen, eikä tämä vaihtoehto kuulostakaan niin hienolta, niin valitse erilainen, helpommin valmistettava, edullisempi ja kevyempi voittajarakenne! Eli RYHMÄN 6 - MATILDA STRUCTURES, KAKSIPYÖRÄINEN RUNKORATKAISU.


Ja sitten loppuu jaarittelu, joten tiukkaa faktaa, miksi kaksi- eikä kolmipyöräinen:
-Runko on helpompi valmistaa.

-Runkoon menee vähemmän materiaalia, kuin kolmipyöräisen runkoon.
Olemme mitoittaneet rungon alumiiniputkella niin, että sillä kestää 100kg painava kuski ajaa 20cm katukiveykseltä alas ja tähän vielä 1,8 varmuuskerroin päälle. Näinkin vahvalla rakenteella painoa tulisi vain noin 10kg.

-Runko on halvempi valmistaa. Kustannusarvio on alle 100e.

-Runkoon on helpompi toteuttaa akselit.
Taakse ei tarvitse kuin laakerointi ja pieni pätkä akselia, eikä eteenkään ihmeitä vaadita. Tämähän taas säästää aikaa, vaivaa ja rahaa akselistoryhmältä. -> Enemmän rahaa ja aikaa elektroniikan toteutukseen tai sitten voidaan panostaa laadukkaampiin muihin komponentteihin.

-Jarrut on helppo toteuttaa koska haarukkarakenteet samantyyppisiä kuin polkupyörissä.
Jarrujen ei myöskään tarvitse olla niin järeät, koska painoa on vähemmän.

-Kun rungossa ja akselistossa säästetään painossa, ei moottorikaan joudu yhtä koville = energiaa säästyy.
-Kevyempi paino mahdollistaa vaihteina polkupyörän vaihteet.
Kestääkö ne kolmipyöräisen massan ja jos ei, niin millä vaihteet toteutetaan, jos toteutetaan?

-Kaksi pyörää = vähemmän kustannuksia ja pienemmät vierintävastukset.

-Kapea runko = pienempi ilmanvastus

====JOULELLA PISIMMÄLLE!


Ja sitten vastineita tähän mennessä vastaantulleille perusteluille, miksi ei kaksipyöräistä vaan kolmipyöräinen:

-"HAAHAA, ei tollasella pysty ajamaan!" http://www.google.fi/search?tbm=isch&hl=fi&source=hp&biw=1647&bih=1041&q=nojapy%C3%B6r%C3%A4&gbv=2&aq=f&aqi=g2g-S8&aql=f&oq= Tarvitseeko tähän vielä lisätä jotain?

-"Kolmipyörä on paras, koska Pisaralla Pisimmälle-kisoissakin käytetään niitä" No, siellä on kyllä renkaiden määräksi säännöissä määrätty joko 3 tai 4 (KYLLÄ SIELLÄ VAAN ON NIIN MÄÄRÄTTY!). Ja onko tullut mieleen, että noilla vehkeillä ajetaan moottoriradoilla mikä on hiukan tasaisempi alusta kuin Lappeenrannan mukulakivet, sekä käännökset ovat loivempia.

-"HÄÄHÄÄ, ette te tolla pysty niitä U-käännöksiä ajamaan!" No miksi kaksipyöräisellä pystyisi ne heikommin ajamaan kuin kolmipyöräisellä, missä ISTUTAAN LÄHES TAKAPYÖRÄN PÄÄLLÄ. Hakekaahan siitä sitten vakautta.
Kaksipyöräisellä voi tulla mutkiin kovempaa, koska ajokkia voi kallistaa, jolloin ei ole pelkoa kaatumisesta. Kaiken lisäksi jalalla saa kaatumistilanteessa ottaa tukea maasta (tämä on tarkistettu projektipäällikkö Marko Kasuriselta). No kolmipyörästä ei taideta kovin nopeasti jalkaa laskea maahan ja etenkin U-käännökset joudutaan ajamaan todella varovaisesti (=kiihdytyksessä menee energiaa hukkaan).
Bye tö wei, tarkistakaapa, mitä esim. täällä sanotaan kolmipyöräisen kääntösäteestä: http://remmi-team.com/content/vehicles/r7/ "TURNING RADIUS 17m"!!! Olikos se katu 6m leveä vai..?


Ja vielä pari tenkkapoota pohdittavaksi kolmipyöräisten väkertäjille:
Mites nuo SAI-, camber- ja caster-kulmat? Laitetaanko aurausta, haritusta vai renkaat vaan suoraan ja toivotaan, että kuski pysyy kadulla? Tulee varmaan aika mielenkiintoinen ohjaustuntuma mutkissa..
Kulmien säädön epäonnistuminenhan tarkoittaa ajettavuuden ja vierintävastuksen huononemista = energiaa tuhlaantuu.
Koska kolmipyöräisestä ei varmaan tuon 17m kääntösäteen vuoksi voida tehdä yhtä pitkää, kuin Pisaralla Pisimmälle tiimien kulkineet, niin etuakseliston (sekä koko rungon) on oltava aika pirun jäykkiä, ettei tekele kaadu kyljelleen mutkissa (=lisää painoa ja kustannuksia).

Näitä ongelmiahan ei muuten kaksipyöräisessä tarvitse pohtia.


HEI, tosi hienoa jos olit yksi harvoista, joka jaksoi lukea tänne asti, eikä masentunut jo puolessa välissä. Nyt oletkin varmasti vakuuttunut meidän runkoratkaisun ylivoimaisuudesta, joten ota yhteyttä tallipäällikköömme Harri Haavistoon harri.s.haavisto@gmail.com ja sovitaan yhteinen miittinki!

Lappeenranta GP 2012 sunnuntaina 28.4.2012

Lappeenranta GP 2012 on Lappeenrannan teknillisen yliopiston ja Saimaan ammattikorkeakoulun yhteistyönä järjestämä tapahtuma, jossa on kaksi eri kilpailua: Joulella Pisimmälle ja SaimiaRACE. Joulella Pisimmälle -kilpailussa on tarkoituksena ajaa sähköisillä kulkuneuvoilla kuluttaen mahdollisimman vähän energiaa. Reitti kulkee yleisöystävällisesti Lappeenrannan sataman välittömässä läheisyydessä.  

Reitti:

 Profiili:

Joulella Pisimmälle -kilpailussa on mahdollista osallistua myös avoimeen sarjaan, johon kaikki autotalliviritelmät ovat tervetulleita. Lisätietoja säännöistä saatavilla mm. perjantaina 4.11.2011 Tieteen illassa Lappeenrannan teknillisellä yliopistolla: http://www.lut.fi/fi/green-campus/tieteen-ilta/Sivut/Default.aspx

Energiapihit kulkupelit kevääksi 2012!